?

Log in

No account? Create an account

Воронки

Сегодня наблюдал необычную ситуацию. Обычно изредка бывает, что пара ворон друг друга гоняют. Стараются залететь выше соперницы и пикируют на неё сверху. Иногда пара ворон гоняется за одной.

На этот же раз увидел снова, сначала, пару ворон гонявшихся за одной. Чуть задержался у окна и заметил невдалеке ещё такую же тройку, а там ещё и ещё. Стало интересно, и я понаблюдал некоторое время. Вороны в тройках успешно менялись ролями время от времени. А ещё позже увидел аж четвёрку ворон, где одна была жертвой, две — нападавшими и одна просто летала вместе с ними и орала.

Что это было, я так и не понял. Поисковики тоже не выдают ничего толкового.

Недавно попадалась на глаза статья, которая доступно поясняла физические реакции происходящие на границе стекла и пластика. К сожалению, не сохранил ссылку и не смог статью найти с помощью поиска.

Так вот, вкратце суть статьи сводилась к тому, что за счёт аморфного состояния стекла, периодически между участками с кристаллической структурой, встречаются участки без таковой. И в этих аморфных участках находится множество т.н. слабых связей. При нагревании они и не против образовать связь с чем-нибудь ещё, а тут как раз пластик экструдируют.

На физике и на теории антенн в универе мы проходили про силу межатомного взаимодействия на границах сред и поэтому я подумал, что стекло должно быть неплохим вариантом на замену малярной ленте, на которой я печатал до этого времени. С лентой основная проблема состоит в том, что она к пластику прилипает лучше, чем к столу принтера и деталям при усадке практически ни что не мешает загибаться с углов вместе с той самой лентой, отрывая её от стола.

В магазине нашёл стеклянную шахматную доску под размер стола своего принтера. На шахматной доске чередуются квадраты ровного стекла и матового, с весьма мелким матированием.

Попробовал печатать Z-ULTRAT, который на самом деле подвид ABS. Не с первого раза, но повышением температуры и утиплением стола снизу добился прилипания. Уголки всё равно отклеиваются, но совсем иначе. На некоторых участках, пластик как бы вгибается в деталь, отклеиваясь от стола. Таким образом дефектов практически не видно, когда деталь стоит на ровной поверхности в той же ориентации, как она и печаталась.

Через несколько деталей стал подозревать, что матировка - это очень плохая поверхность. На этих квадратах чаще всего пластик и отклеивается. Тем временем Z-ULTRAT закончился и решил я попробовать напечатать PLA на том же стекле. Тут стало совсем очевидно, что матовые квадраты практически никак не удерживают пластик, зато ровное стекло держит намертво.

Найду полностью ровный кусок стекла, тогда перепечатаю детали, которые загнулись из-за матирования.

Объяснение такому эффекту я себе представляю такое, что в процессе матирования были выбиты участки со слабыми связями, и остались в большинстве с кристаллической структурой. За счёт этого, взаимодействие с пластиком на этих участках чрезвычайно слабое, и из-за усадки пластика, детали там отрывает от стекла.

Картинки под катомCollapse )

Прикрутил HAL

Поразбросал немного глобальные переменные и хэндлы, перетасовал подключение хедеров с нуля и наконец проект скомпилировался. Однако прошивка занимает 60кБ из доступных 64. Чую, что от HAL-а так или иначе следует избавляться.
Когда делаешь всё по примерам, где весь код мешаниной лежит в одиноком main.c, всё компилируется изумительно. Но как только добавляется парочка файлов, где хочется использовать глобальный хэндл устройства, компилятор заходит в тупик.

А всё дело в том, что в генерируемом Кубом коде, в main.c инклудится main.h, и в HAL заголовках тоже он инклудится. И делай ты декларирование структур заранее или подключай в main.h HAL, получаешь либо конфликт объявлений, либо необъявленный тип в результате циклического инклуда.

Вижу 2 возможных решения:
1. Отказаться от глобальных хэндлов и спрятать их внутри синглтонов
2. Отказаться от HAL, учитывая, что в случае с UART-ом я его и так практически не использую, кроме как для инициализации, а кроме UART-а компилятор больше вроде на другие части и не ругался.
Вчера обнаружил, что замененные летом, из-за наезда на бордюр, покрышки на передней оси нифига не всесезонка.
Ползаю теперь максимум 40 км/ч до покупки и установки зимней на все 4 диска.

Гнева пост

2016-ый год на дворе, а до сих пор находятся криворукие мейнтейнеры, которые пишут скрипт установки пакетов так, что бы снести пользовательские настройки без создания бэкапа.

Установил freepbx на CentOS через yum и остался без конфигов, так как эта хрень форсом сделала линки себе в каталог вместо конфигов, и ничего не скопировала на всякий случай.

Теперь ехать за бэкапом на другой конец города.

Китайский Volvo DiCE

Получил китайский DiCE для своей машинки: http://www.aliexpress.com/item/2014-Top-Quality-Volvo-Vida-Dice-Pro-Support-Firware-Update-and-Self-test-Volvo-Vida-Dice/1966090103.html Работает с VIDA 2014D без проблем. Увидел своими глазами проблему с датчиком поворота руля. Значение зависло на 102 градусах. Надо будет попробовать перебрать по инструкциям из интернета.

Tags:

Покатался на выходных на машинке по накатанной площадке.

Пустить в занос переднюю ось труда не составляет никакого. Посильнее руль в сторону и либо скорость повыше, либо тормоз посильнее и машина не поворачивая едет прямо или по очень пологой дуге.

С заносом задней оси всё намного сложнее. В мануальном режиме так и не получилось. В автоматическом - руль сильнее в сторону и побольше газу, но мешает система DSTC, поэтому удалось всего раза 3-4.

Обе оси удалось занести, т.е. получить боковое скольжение только после заноса задней оси, однако всё равно не развернуло на 180 градусов из-за низкой скорости и DSTC.

С выходом из заноса всё интереснее. С задней осью - элементарно, как обычно руль в сторону заноса и плавно отпускаешь газ.

А вот с передней осью так толком и не разобрался. ABS не помогает, DSTC тоже с ней не работает (возможно от того, что у меня датчик поворота руля не корректно работает). Как на переднем приводе, тоже не получается - задние колёса толкают всё равно вперёд сильнее и передние не подхватывают сцепление с дорогой. Видимо надо будет ещё потренироваться.

Площадка около A Le Coq арены всё же маловата.
Сначала для своих по ценам ниже рыночных, потом сделаю пост в группу по продаже. Вдруг кому что пригодится. Фотографии ништяков по ссылке ниже. Список ништяков в порядке как на фотографиях и ориентировочные цены на них. Предлагайте свои цены и задавайте вопросы.

Tokina ATX PRO 28-80 2.8 - 200€
Canon EOS 300V - 10-20€
Набор для обжима различных наконечников на провода - 20-25€
Адаптер для фильтров Cokin P - бесплатно
Кольцо для объектива 49мм, 58мм, 67мм, 77мм Cokin P - бесплатно
Фильтр двойная экспозиция Cokin P346 - 5-10€
Фильтр градиентный нейтральный серый ND4 Cokin P121M - 15-20€
Фильтр градиентный нейтральный серый ND8 Cokin P121S - 20-30€
Canon EOS 350D + китовый объектив (если найду) и зарядка и 2 батарейки - 100€
Canon EF 90-300 4.5-5.6 - 100€
Фильтр Hoya Super HMC круговой поляризации 58mm - 50€
Макролинза Canon Close-Up 500D 58mm - 70€
Карты памяти Compact Flash - бесплатно
Адаптер SD-Compact Flash - бесплатно
Пульты дистанционного управления для 350D - бесплатно
Вспышка Canon Speedlite 430EX - 125€
Дистанционное управление вспышкой Canon Speedlite ST-E2 - 90€
Переходные кольца с M42 на Canon EOS EF - бесплатно
Флэшметр - 5€

http://images.dmmedia.org/for_sale

Latest Month

March 2018
S M T W T F S
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Tags

Syndicate

RSS Atom
Powered by LiveJournal.com
Designed by Lilia Ahner